人形机器人遭遇数据困境，中国“训练中心”有望破解难题

【深圳】在合肥市的这个“训练中心”里，家政学与《星球大战》在此交汇——人形机器人正在这里接受家务技能培训。

它们中，有的在给盆栽浇水，有的在折叠长袖衬衫，还有的将毛绒玩具放进篮子里。操控这些机器人的操作员让它们一遍遍地重复各项任务，而计算机系统则记录下其一举一动。

其目标是：收集必要的数据，以教导中国日益庞大的人形机器人群体如何更像人类一样行动——而专家指出，这类数据目前正严重匮乏。

随着企业和地方政府竞相填补数据鸿沟，力求让机器人在现实世界中真正发挥作用，全国各地的数据采集设施如雨后春笋般涌现，2025年更是迎来了一波开业和官宣热潮。

人形机器人近来在中国大受欢迎。2025年，它们在春节联欢晚会上献舞、挑战半程马拉松，吸粉无数，并被吹捧为未来的家政服务员和工厂工人。

数十亿美元的资金已涌入这个被视为中美竞争新战场的领域。目前，中国有超过150家制造此类机器人的公司。

然而，抛开炒作，这项技术还远未成熟。在8月于北京举行的一场“机器人奥运会”上，人形机器人在足球比赛中相互碰撞，并且屡屡摔倒。

清华大学自动化系副教授Mo Yilin表示：“在许多情况下，人形机器人还不够智能。目前最缺乏的就是数据。”

正如聊天机器人由基于海量数据训练的大语言模型（Large Language Models）驱动，驱动机器人的人工智能（Artificial Intelligence）模型也需要从大量数据集中学习——而这类数据无法简单地从互联网上抓取。

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Mo教授指出，目前人形机器人领域的数据量仅有几万小时。相比之下，用于自动驾驶的数据量高达数百亿小时——而自动驾驶还是一个远没有那么复杂的问题。

致力于填补这一空白的公司包括Zerith。这是一家机器人初创公司，由清华大学的“Z世代”毕业生于今年1月创立，并得到了合肥市政府的支持。

在其300平方米（比一个标准网球场略大）的数据采集中心里，约30名年轻人每天花费数小时指导人形机器人完成诸如清洁马桶、整理物品等家务。

人类操作员佩戴着虚拟现实（VR）设备，对机器人进行控制和操作——这个过程被称为远程操作（teleoperation）。

品牌总监Wang Bowen说：“举个例子，系统会精确记录擦拭马桶盖时需要施加多大的力，以及在什么角度进行。”

他估计，要从零开始教会一个人形机器人打扫公共卫生间，大约需要1万个数据样本；之后每当机器人遇到一个布局不同的新卫生间时，还需要额外增加数百个数据样本。

这包括刷洗马桶和擦拭水槽等任务。

Wang表示，Zerith利用生成的数据训练自家的机器人，同时也将收集的数据出售给其他人工智能机器人开发商。此外，公司还向运营自有机器人“训练中心”的地方政府和企业销售数据采集硬件和软件。

实际上，全国各地已涌现出比Zerith规模大得多的数据采集中心。地方政府正纷纷投入资源，以解决人形机器人产业的这一瓶颈问题。中国国务院在8月发布的一项人工智能行动计划中，呼吁“加强数据供给创新”，并持续开发高质量的数据集。

北京市石景山区于9月宣布，号称中国最大的人形机器人数据训练中心已投入运营。该中心占地超过1万平方米，目标是每年生成600万个数据点，应用范围涵盖从制造业、零售业到安老服务等多个领域。

今年1月早些时候，由政府支持的“人形机器人‘麒麟’联合训练场”在上海启用——该训练设施容纳了来自不同制造商的约100台人形机器人。

其目标是什么？到2025年底收集1000万条数据。同时，它还在河南、江苏等其他省份拓展其训练基地网络。

在浙江、山东和湖北等省份，此类数据采集设施也相继建立，还有更多正在筹备之中。

机器人制造商UBTech最近宣布，公司已中标向广西防城港市和江西九江市的训练中心提供其机器人产品，合同价值分别为2.64亿元人民币（约4830万新元）和1.43亿元人民币。

训练中心的蓬勃发展不仅产出了数据，还创造了另一种稀缺资源——年轻人的就业岗位，尤其是在人工智能的进步给白领工作前景蒙上阴影的当下。

自7月以来，中国的青年失业率已超过17%。2025年，创纪录数量的毕业生涌入了一个艰难的就业市场。

业内人士表示，几乎任何人都可以成为机器人远程操作员。年轻人尤其适合这份工作——他们中许多人是玩着电子游戏长大的，并且薪资要求不高。

23岁的Xu Shantao曾是一名奶茶店员工，他在2025年早些时候转行，成为湖北一家训练中心的机器人远程操作员。他告诉当地媒体《湖北日报》，起初他觉得这份工作很枯燥，但很快就适应了，并且在看到机器人不断进步时感到了“一种成就感”。

另一位操作员，22岁的应届毕业生Joel Zhuang告诉《海峡时报》，他每天花7个半小时远程操作他的机器人“学员”，带它完成将塑料件装入模具之类的任务。

当被问及是否会感到无聊时，他耸了耸肩回答说：“你要自娱自乐，从中寻找乐趣。” 《海峡时报》